1_Mobility-phase-1

업무 배경¶

대표님 요청 2024.05.08 오전 9시¶

• 30 by 30 으로 제작 검토 중, 테스트벤치 센서-지면 간 높이 22cm 에서 필요한 플레이트 가로 세로 길이가 32cm 이상으로 산출됨
• 30 by 30 또는 35 by 35 를 결정 전, 기존 측정치가 18-22cm 로 4cm의 차이가 있으니,
• 장대동 차량용 리프트 활용 정확한 높이를 재고, 이를 기반으로 가로x세로 길이 결정하기로 함

장원창 선임 논의 2024.05.08 오전 11시¶

• 현재 차량용 센서-지면 간 높이 측정 값은 향후 기구 개발에 따라 또 달라질 수 있음
  • 현재 높이 측정 가능한 것은 2024년 1월 상규 인턴이 설계한 prototype
• 차량용 센서 AI 개발용 데이터와 데모 테스트벤치 AI용 학습 데이터를 혼용할 수 없음
  • 높이만 같을 뿐, 구동 형식은 아주 다르기 때문

대표님께 구두 보고 및 피드백 2024.05.08 오후 4시¶

• 테스트벤치와 차량용 센서 높이 통일 주문
  • 맞출 수 있다면 맞추는 게 좋음. 현재 예상은 안되지만 만일의 필요에 대비
• 차량 센서-지면 간 높이는 법인 차량(카니발) 언더커버 부터 지면까지 높이 측정
  • 차량용 센서 사양을 이 높이로 잠정 결정 (차량 달라져도 대동소이 할 것으로 예상)

장대동 방문 목적¶

• 노면 플레이트 제작 결정을 위한 높이 측정
  • 센서-지면 간 높이와 센서 지향 각 통해 계산된 최소 필요 면적으로 제작
• 센서 위치 뿐만 아니라 타 부위 측정(법인 차량)
• 리프트 사용법 교육 및 사용법에 대한 매뉴얼 화
• 김재선 이사님 사용할 의자 전달

예상 개발 기간¶

• 1주 (현장 1일 / 매뉴얼 문서 제작 4일)

참여 인력¶

• 강현호, 장원창, 박상현, 권현준

하위 Task¶

• (강현호) 리프트 활용 높이 측정 및 교육, 운전
  • To. 박상현, 권현준
  • 김재선 이사님 의자 준비/전달
• (장원창) 리프트 활용 높이 측정 및 타 부위 측정
• (박상현) 리프트 활용 숙지 및 장대동 사무실 경로/위치 파악
• (권현준) 리프트 활용 숙지 및 문서화