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Sub-Task #163
완료됨마일스톤 #4: 음파 AI 모델 (C-transmit)
Task #13: 데이터 수집 방안 구축
Sub-Task #157: 데이터 수집용 노면 제작
차량용 센서-지면 간 높이 측정 (장대동)
상태:
완료
담당자:
시작일:
2024/05/09
완료기한:
2024/05/17
진척도:
100%
설명
업무 배경¶
대표님 요청 2024.05.08 오전 9시¶
- 30 by 30 으로 제작 검토 중, 테스트벤치 센서-지면 간 높이 22cm 에서 필요한 플레이트 가로 세로 길이가 32cm 이상으로 산출됨
- 30 by 30 또는 35 by 35 를 결정 전, 기존 측정치가 18-22cm 로 4cm의 차이가 있으니,
- 장대동 차량용 리프트 활용 정확한 높이를 재고, 이를 기반으로 가로x세로 길이 결정하기로 함
장원창 선임 논의 2024.05.08 오전 11시¶
- 현재 차량용 센서-지면 간 높이 측정 값은 향후 기구 개발에 따라 또 달라질 수 있음
- 현재 높이 측정 가능한 것은 2024년 1월 상규 인턴이 설계한 prototype
- 차량용 센서 AI 개발용 데이터와 데모 테스트벤치 AI용 학습 데이터를 혼용할 수 없음
- 높이만 같을 뿐, 구동 형식은 아주 다르기 때문
대표님께 구두 보고 및 피드백 2024.05.08 오후 4시¶
- 테스트벤치와 차량용 센서 높이 통일 주문
- 맞출 수 있다면 맞추는 게 좋음. 현재 예상은 안되지만 만일의 필요에 대비
- 차량 센서-지면 간 높이는 법인 차량(카니발) 언더커버 부터 지면까지 높이 측정
- 차량용 센서 사양을 이 높이로 잠정 결정 (차량 달라져도 대동소이 할 것으로 예상)
장대동 방문 목적¶
- 노면 플레이트 제작 결정을 위한 높이 측정
- 센서-지면 간 높이와 센서 지향 각 통해 계산된 최소 필요 면적으로 제작
- 센서 위치 뿐만 아니라 타 부위 측정(법인 차량)
- 리프트 사용법 교육 및 사용법에 대한 매뉴얼 화
- 김재선 이사님 사용할 의자 전달
예상 개발 기간¶
- 1주 (현장 1일 / 매뉴얼 문서 제작 4일)
참여 인력¶
- 강현호, 장원창, 박상현, 권현준
하위 Task¶
- (강현호) 리프트 활용 높이 측정 및 교육, 운전
- To. 박상현, 권현준
- 김재선 이사님 의자 준비/전달
- (장원창) 리프트 활용 높이 측정 및 타 부위 측정
- (박상현) 리프트 활용 숙지 및 장대동 사무실 경로/위치 파악
- (권현준) 리프트 활용 숙지 및 문서화
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