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Sub-Task #164
완료됨마일스톤 #4: 음파 AI 모델 (C-transmit)
Task #13: 데이터 수집 방안 구축
Sub-Task #157: 데이터 수집용 노면 제작
Sub-Task #163: 차량용 센서-지면 간 높이 측정 (장대동)
리프트 활용 높이 측정 및 타 부위 측정
상태:
완료
담당자:
시작일:
2024/05/09
완료기한:
2024/05/10
진척도:
100%
설명
업무 배경¶
대표님 요청 2024.05.08 오전 9시¶
- 30 by 30 으로 제작 검토 중, 테스트벤치 센서-지면 간 높이 22cm 에서 필요한 플레이트 가로 세로 길이가 32cm 이상으로 산출됨
- 30 by 30 또는 35 by 35 를 결정 전, 기존 측정치가 18-22cm 로 4cm의 차이가 있으니,
- 장대동 차량용 리프트 활용 정확한 높이를 재고, 이를 기반으로 가로x세로 길이 결정하기로 함
장원창 선임 논의 2024.05.08 오전 11시¶
- 현재 차량용 센서-지면 간 높이 측정 값은 향후 기구 개발에 따라 또 달라질 수 있음
- 현재 높이 측정 가능한 것은 2024년 1월 상규 인턴이 설계한 prototype
- 차량용 센서 AI 개발용 데이터와 데모 테스트벤치 AI용 학습 데이터를 혼용할 수 없음
- 높이만 같을 뿐, 구동 형식은 아주 다르기 때문
대표님께 구두 보고 및 피드백 2024.05.08 오후 4시¶
- 테스트벤치와 차량용 센서 높이 통일 주문
- 맞출 수 있다면 맞추는 게 좋음. 현재 예상은 안되지만 만일의 필요에 대비
- 차량 센서-지면 간 높이는 법인 차량(카니발) 언더커버 부터 지면까지 높이 측정
- 차량용 센서 사양을 이 높이로 잠정 결정 (차량 달라져도 대동소이 할 것으로 예상)
장대동 방문 목적¶
- 센서 위치 뿐만 아니라 타 부위 측정(법인 차량)
목표¶
- 1차 치수 측정
- 향후 2차 정밀한 치수 측정 계획
참여 인력¶
- 장원창
원창 장이(가) 일년 이상 전에 변경
- 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
-
범퍼 백빔 (범퍼 지지대) - 센서 가용 범위 22~26cm 내로 장착가능
설계 난이도 상, 장착 편의성 중, 공간협소 -
엔진 멤버 (프레임-로어암) - 센서 가용범위 22~26cm 내로 장착가능
설계 난이도 중, 장착 편의성 하, 공간 활용성 상 -
프론트 범퍼 하단(기존센서 위치) - 센서 가용범위 22~24cm 내로 장착가능
설계 난이도 중상, 장착 편의성 상, 공간 협소, 프론트 범퍼 가공 필요 -
탑승 인원 유무에 따른 높이 차 측정 - 추후 진행 예정
-센서위치에 디지털 로깅가능한 거리 측정기를 사용하여 운행중 정차중 데이터를 모아 측정예정-
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