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마일스톤 #2

진행중

C-Transmit 기반 음파 수신 부

중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함. 일년 이상 전에 수정됨.

상태:
진행
담당자:
원창 장

설명

목적

  • TX에서 한번 주사, RX에서 한번 반사파 수신이 아닌, 계속적인 주사와 계속적인 송신으로 동작하는, 모빌리티용 음파 센서 기능 구현 필요

목표

  • 연속적으로 음파 정보를 획득할 수 있는 C-transmit 구현된 센서 구현
  • 초당 100회 이상 음파 데이터 획득 (AI 처리 부, 외부 통신 제외)
  • C-transmit 적용된 센서를 차량 탑재 가능한 형태로 제작

핵심 Task

  • 하기소닉 초음파 센서 회로 변경 (강지훈, 2주)
  • C-transmit 구현 방안 설계 (강지훈, 4주)
  • 테스트 F/W 개발, 환경구성 및 테스트 (강지훈, 4주)
  • 카니발용 부착 가능 기구 제작 (장원창, 4주)

하위 일감 10 (한 건 진행 중 — 9 건 완료)

Task #8: 하기소닉 초음파 센서회로 변경완료지훈 강2024/04/012024/04/19

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Sub-Task #113: 회로 변경을 위한 칩 저항 구매 검토 후 구매 진행완료지훈 강2024/04/012024/04/05

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Sub-Task #114: 회로 변경을 위한 센서 확보 후 회로 변경 작업완료지훈 강2024/04/082024/04/12

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Sub-Task #115: 회로 변경한 센서 작동 테스트완료지훈 강2024/04/152024/04/19

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Task #9: C-Transmit 구현 방안 설계완료지훈 강2024/04/182024/05/16

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Task #10: 테스트 F/W 개발완료지훈 강2024/04/222024/05/15

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Sub-Task #135: 테스트 GUI 개발완료지훈 강2024/04/222024/04/26

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Sub-Task #137: 테스트 Firmware 개발완료지훈 강2024/04/292024/05/03

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Sub-Task #138: 테스트 완료 보고서완료지훈 강2024/05/062024/05/15

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Task #227: 카니발용 부착 가능 기구 제작신규원창 장2024/05/17

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연결된 일감 1 (한 건 진행 중 — 모두 미완료)

다음 일감과 관련됨: 마일스톤 #3: 데이터 수집 개발 (저속)진행지호 송2024/05/022024/06/21Actions
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