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마일스톤 #2
진행중C-Transmit 기반 음파 수신 부
상태:
진행
담당자:
설명
목적¶
- TX에서 한번 주사, RX에서 한번 반사파 수신이 아닌, 계속적인 주사와 계속적인 송신으로 동작하는, 모빌리티용 음파 센서 기능 구현 필요
목표¶
- 연속적으로 음파 정보를 획득할 수 있는 C-transmit 구현된 센서 구현
- 초당 100회 이상 음파 데이터 획득 (AI 처리 부, 외부 통신 제외)
- C-transmit 적용된 센서를 차량 탑재 가능한 형태로 제작
핵심 Task¶
- 하기소닉 초음파 센서 회로 변경 (강지훈, 2주)
- C-transmit 구현 방안 설계 (강지훈, 4주)
- 테스트 F/W 개발, 환경구성 및 테스트 (강지훈, 4주)
- 카니발용 부착 가능 기구 제작 (장원창, 4주)
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