1_Mobility-phase-1

마일스톤 #2

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

### 목적 
 - TX에서 한번 주사, RX에서 한번 반사파 수신이 아닌, 계속적인 주사와 계속적인 송신으로 동작하는, 모빌리티용 음파 센서 기능 구현 필요 

 ### 목표 
 - 연속적으로 음파 정보를 획득할 수 있는 C-transmit 구현된 센서 구현 
 - 초당 100회 이상 음파 데이터 획득 (AI 처리 부, 외부 통신 제외) 
 - C-transmit 적용된 센서를 차량 탑재 가능한 형태로 제작 

 ### 핵심 중점 Task 
 - 하기소닉 초음파 센서 회로 변경 (강지훈, 2주) 
 - C-transmit 구현 방안 설계 (강지훈, 4주) 
 - 테스트 F/W 개발, 환경구성 및 테스트 (강지훈, 4주) 
 - 카니발용 부착 가능 기구 제작 (장원창, 4주)

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