8_Sensor Fusion (Sound+Vision)

23.05.29(수)
정중은, 박상현 주임 논의 결과 아래와 같이 진행하기로 합니다.

• 첫 페이지

  • 제목: 음파/비전 센서 퓨전 모델 개발을 위한 이미지 라벨링 가이드라인
  • 문서 버전, 업데이트 일자, 작성자 표기
  • 대외비 표기: "본 문서는 (주)모바휠과 (주)올빅뎃의 공동 연구 개발을 위한 목적 외 다른 용도로 열람 또는 활용될 수 없음"
  • 위험 요소 정의 및 설명 목록

• 본문(둘째 페이지부터)

  • 각 위험 요소 별 Bounding-box 예시 (각 센서 별로 1~2장 이상)

• Appendix

  • 라벨링에 사용하지 않을 애매한 이미지 예 (각 센서 별로 1~2장 이상)

5월29 미팅

1. 기존 세그멘테이션 기반 라벨링 방식에서 바운딩 박스 기반 라벨링 방식으로 전환한다.

2. 바운딩 박스는 운전시 노면상 위험요소를 탐지하는 역할을 한다.

3. 정의된 위험요소 다음 4가지이다.

   • 습기 노면 (humid): 노면이 물에 젖어 있는 상태. 건조 노면이 전혀 없는 상태.
   • 젖은 노면 (wet): 물이 노면에 고인 상태, 고인 물에 주변이 살짝 비칠 정도의 상태. 혹은 노면이 완전히 젖어 물이 고이기 직전의 상태.
   • 스노우 노면 (snow): 노면에 쌓인 하얀 눈을 육안으로 확인할 수 있는 상태.
   • 슬러쉬 노면 (slush): 노면에 쌓인 눈이 밟혀서 암회색을 띄는 상태.