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Sub-Task #143
완료됨상태:
완료
담당자:
시작일:
2024/05/06
완료기한:
2024/06/07
진척도:
100%
상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경
- 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
이미지 세그멘테이션 가이드라인 초안이 완성되어 공유드립니다.
url: https://docs.google.com/document/d/1m6svrW36hA2ShF6U5e_w3Ga_xvpEjuudbWR0epikhKM/edit?usp=sharing
중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경
23.05.29(수)
정중은, 박상현 주임 논의 결과 아래와 같이 진행하기로 합니다.
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첫 페이지
- 제목: 음파/비전 센서 퓨전 모델 개발을 위한 이미지 라벨링 가이드라인
- 문서 버전, 업데이트 일자, 작성자 표기
- 대외비 표기: "본 문서는 (주)모바휠과 (주)올빅뎃의 공동 연구 개발을 위한 목적 외 다른 용도로 열람 또는 활용될 수 없음"
- 위험 요소 정의 및 설명 목록
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본문(둘째 페이지부터)
- 각 위험 요소 별 Bounding-box 예시 (각 센서 별로 1~2장 이상)
-
Appendix
- 라벨링에 사용하지 않을 애매한 이미지 예 (각 센서 별로 1~2장 이상)
상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경 · Edited
5월29 미팅
-
기존 세그멘테이션 기반 라벨링 방식에서 바운딩 박스 기반 라벨링 방식으로 전환한다.
-
바운딩 박스는 운전시 노면상 위험요소를 탐지하는 역할을 한다.
-
정의된 위험요소 다음 4가지이다.
- 습기 노면 (humid): 노면이 물에 젖어 있는 상태. 건조 노면이 전혀 없는 상태.
- 젖은 노면 (wet): 물이 노면에 고인 상태, 고인 물에 주변이 살짝 비칠 정도의 상태. 혹은 노면이 완전히 젖어 물이 고이기 직전의 상태.
- 스노우 노면 (snow): 노면에 쌓인 하얀 눈을 육안으로 확인할 수 있는 상태.
- 슬러쉬 노면 (slush): 노면에 쌓인 눈이 밟혀서 암회색을 띄는 상태.
중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경
- 완료기한을(를) 2024/05/31에서 2024/06/07(으)로 변경되었습니다.
- 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.
- 진척도을(를) 100에서 60(으)로 변경되었습니다.
5월 29일 미팅에서 바운딩 박스로 전환 후
- 올빅뎃 데이터 라벨링 가이드라인 전달
- 공급기업측 과제 목표가 변경되는 사안이라 난색을 표함
6월 3일 주간 개발팀 미팅에서 대표님 공유 후
- 단계적 방식이 아니라 처음부터 Image Segmentation 방식으로 라벨링 가이드 및 AI 개발되기를 주문
- 가이드라인 수정하여 올빅뎃, 테스트웍스 측에 재전달 하기로 함
- 기한: 6월 7일
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