8_Sensor Fusion (Sound+Vision)

목적

• 사업 확장을 위해, 음파의 좁은 감지 반경 극복을 위한 비전 센서와의 융합 표출 알고리즘 개발

목표

• 감지 거리 확장을 위한 음파+비전 센서의 H/W 사양 및 설치/배치 확정
• 센서 퓨전 결과 도출을 위한 AI 모델 개발
  • Image Segmentation : 화면 내 노면 종류 별로 영역 세분화 표출
  • 개인 정보 침해 방지: 차량/사람/번호판 등 Detection 모델
  • 결과 표출 시각화 처리

핵심 Task

• (음파+비전) 센서 H/W 확보 (강현호, 8주)
• Image Segmentation 모델 (박상현, 4주)
• 센서 퓨전 알고리즘 (박상현, 4주)
• 개인정보 침해 방지 처리 (박상현, 4주)