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Task #106

진행중

마일스톤 #56: [비전+음파] 감지 확장 기술

Image Segmentation 모델 개발

중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함. 약 일년 전에 수정됨.

상태:
검토 대기
담당자:
시작일:
2024/05/06
완료기한:
2024/08/25 (약 15달 지연)
진척도:

100%


설명

목적

  • 음파+비전 센서 퓨전 알고리즘 구현에서, 도로 노면을 사람이 바라보는 형상에 입각해서 도로 영역을 분할하여 표출할 수 있는 알고리즘 필요

목표

  • 도로 영역을 아래 조건에 따라 분할 가능한 Segmentation 모델 개발

    • 4종: 건조, [습윤/강우/결빙], 강설, 슬러시
    • ※ 노면의 습윤/강우/결빙 여부는 음파 AI에 의해 분류됨
  • 초기 모델 개발 후 고도화

    • 각 노면 종류 별 최소 Recall/Precision : 70% 이상
    • 전체 Accuracy : 80% 이상
    • 검증 데이터-셋 : 노면 종류 별 100개 이상 (총 400개 이상)
  • 데이터 확보 방안

    • 초기 실험용 데이터 직접 확보
    • 향후 데이터바우처, AI바우처 사업 선정 여부에 따라 외주화

예상 개발 기간

  • 4주 (~8주)
    • 연간 개발 계획상 6월에 시작되는 업무이나 1개월 빨리 시작
    • 목표 완수 기한 : 5월말

참여 인력

  • 박상현

하위 Task

  • 연구 개발 계획서 (박상현)
    • 목표 요구 기능/성능 정리: 센서 퓨전 주제의 정부 과제 신청서 참고
    • AI 모델 스펙 (구현 상)
  • 노면 이미지 가공/확보 (박상현)
    • 이미지 가공 가이드라인
    • 이미지 가공 : 최소 800건 이상 (훈련:검증=1:1 기준)
  • 이미지 AI 모델 개발 환경 구축 (박상현)
  • 이미지 AI 모델 개발 (박상현)

하위 일감 3 (2 건 진행 중한 건 완료)

Sub-Task #143: Image Segmentation 가이드라인 작성완료상현 박2024/05/062024/06/07

Actions
Sub-Task #334: Image Segmentation 라벨링검토 대기상현 박2024/06/242024/07/26

Actions
Sub-Task #335: Image Segmentation 라벨링검토 대기현준 권2024/06/242024/08/25

Actions
Actions #1

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 신규에서 진행(으)로 변경되었습니다.
Actions #2

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
Actions #3

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경

초안 작성 URL 공유드립니다. 검토 부탁드립니다.
URL 주소: https://note.mv-w.com/s/dac56c57-7333-4918-b792-3c75b78dcb06

Actions #4

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.

초안 검토 후 피드백 드린 내용으로 1차 보완 진행하시면 됩니다~!

Actions #5

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토에서 의견(으)로 변경되었습니다.

초안에서 세부 개발 계획 확인했습니다. 1차 보완 피드백 드립니다.
계획서에 일정표 첨부 부탁 드립니다.
(엑셀에서 작업하시고, Notion 에는 그림 붙여넣기 하셔도 되겠습니다.)

1 열은 [5. 상세 계획] 의 1~5 까지 5개 항목 (더 쪼개셔도 됩니다.) 이상,
2 열부터 필요한 칸 수 만큼 [5월부터 1개월이 한 칸] 칸을 만들어서,
해당되는 일정에 색을 채우는 식으로 표를 만드시면 좋겠습니다.

Actions #6

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경

위의 댓글 내용 업데이트 하였습니다.
일단 개발 계획을 5-7월 간 개발하는 것으로 일정을 잡았습니다.
다만, 데이터 확보가 가장 중요한 이슈로 AI 바우처 및 데이터 바우처 결과에 영향을 많이 받을 것으로 예상됩니다.
URL 주소: https://note.mv-w.com/s/dac56c57-7333-4918-b792-3c75b78dcb06

Actions #7

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 의견에서 진행(으)로 변경되었습니다.
Actions #8

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • Subtask#143이(가) 추가되었습니다.
Actions #9

상현 박이(가) 일년 이상 전에 변경 · Edited

  • 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.

24.05.10 미팅, 참석자 (정중은 수석연구원, 박상현 주임연구원)

  1. Image Segmentation 개발은 인턴쉽 채용을 이용한 데이터 라벨링을 전제한다.

  2. 지난 인턴쉽에서 분류 라벨링에 26만개 데이터를 확보하였다. 세그멘테이션에 10배 정도의 공수가 들어간다고 할 때,
    2만6천개 데이터에 대한 라벨링이 기대됨.

  3. AI 모델 개발은 이번 인턴쉽 인원들의 라벨링 결과물을 가지고 1차 모델을 학습한다.

  4. 1차 학습 모델의 성능에 따라 이후 추가적 데이터 라벨링의 필요성 및 모델의 가용성을 평가한다.

Actions #10

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.
Actions #11

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토에서 의견(으)로 변경되었습니다.

하위 Task 가 더 생성될 것으로 보입니다.
가이드 통과하면 이후 데이터 수집이 필요하며, 그 이후 AI 모델을 개발한다고 하면 필요한 시간은 훨씬 길어질 것 같습니다.

Actions #12

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • Subtask#334이(가) 추가되었습니다.
Actions #13

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • Subtask#335이(가) 추가되었습니다.
Actions #14

상현 박이(가) 약 일년 전에 변경

  • 상태을(를) 의견에서 진행(으)로 변경되었습니다.
  1. 도로노면 세그멘테이션 라벨링 전달 완료
Actions #15

상현 박이(가) 약 일년 전에 변경

  • 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
  1. 올빅뎃 AI 바우처 라벨링 데이터 전달 완료
    • 도로 노면 상태 라벨링 데이터
    • BME 센싱 데이터
    • 개인 정보 침해 요소 라벨링 데이터
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