1_Mobility-phase-1

목적¶

• 모빌리티용 음파 AI 모델 학습 및 검증용 데이터 수집부 개발
• "저속" 의미는 Serial 통신을 사용하기 때문이며, 향후 Phase 2 개발에서 LAN 통신으로 "고속" 통신 개발

목표¶

• 음파 획득 시점에서 촬영된 사진과 GPS 정보가 함께 한 세트로 획득될 수 있도록 구현
• 컨트롤러 Raspberry Pi 에 저장되고, 데이터 수집 활동 후 꺼내서 활용 (서버 전송 안 함)
• 음파 데이터의 전처리 및 AI 모델 학습에 이상 없도록 음파 품질 검토 및 품질 확보

핵심 Task¶

• 카메라 센서 동작 코드 개발 (송지호, 2주)
• GPS 데이터 동기화 코드 개발 (장원창, 8주)
• RPI 로컬 저장 기능 (송지호, 2주)
• 테스트 환경 설계 (강지훈, 4주)
• 센서 테스트 F/W 개발 (강지훈 2주)
• 환경 구성및 테스트 (강지훈, 2주)
• 실제 환경 테스트 (강지훈, 2주)
• 데이터 수집 및 검수 (강지훈 4주)