4_EG-Way Platform

목적¶

• ES(Embedded System) 에서 [제품]과 [S/W]를 분리한다는 것은,
  • 컨트롤러 (Raspberry Pi) 의 기능 별로 프로세스 분리한다는 의미
  • 컨트롤러의 [노면 감지 기능] 과, [열선, 전광판 등 제어 기능]의 분리
  • 순수하게 노면 감지 기능을 수행하는 센서 [제품] 과
  • (노면 감지 없이도) 플랫폼에서 열선,전광판 등 제어하는 [S/W]의 분리
  • 현재는 크게 두 기능을 하는 코드가 하나로 구현되어 있어 [제품], [S/W] 로써 유지 보수 및 개량 개발이 어려움

목표¶

• 컨트롤러의 노면 감지 [제품] 영역과 제어 [S/W] 영역의 분리 개발 완료
  • 컨트롤러 : Raspberry Pi

핵심 Task¶

• 개발 계획 및 설계 (송지호, 2주)
• 센서 기능 분리 (송지호, 4주)
• 제어 기능 분리 (송지호, 8주)
• 분리된 프로세스의 통신 구축 (장원창, 4주)