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마일스톤 #28

진행중

통신 부 개발 (Ethernet 기반)

중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함. 일년 이상 전에 수정됨.

상태:
신규
담당자:

설명

목적

  • 고속 제어를 위해서 더욱더 빠른 통신 부 필요함

목표

  • 가칭 '2025 센서' 개발 완료
  • 목표 속도 : 초당 100회 이상 (AI 처리, 제어 통신 포함)

핵심 Task

  • 2025 센서 개발 (강지훈, 2주)
    • Ethernet 통신 탑재
  • Ethernet Library 구축 (강지훈, 4주)
  • Ethernet Library 적용 F/W 개발 (강지훈, 4주)
    • Loop back test
  • 스펙 산정 (강지훈, 4주)
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