Task #149
완료됨
중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함.
일년 이상 전에 수정됨.
설명
- 모비스 협업 용으로 SOSLAB LiDAR 센서 데이터를 제공 받음
Z:\Dev\l_Lidar_Data\SOSLAB (.exe 파일 셋업 후 .bin 파일 로드 시 열람 가능)
- 만약 우리 법인 차량에 (카니발 등) 장착 시, 노면 분류를 어느 정도 할 수 있을지 파악하기 위함
- (육안상) 마른 노면, 젖은 노면, 페인트 노면 등 구분 가능성 여부 확인
예상 개발 기간¶
참여 인원¶
- 상태을(를) 신규에서 진행(으)로 변경되었습니다.
- 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
- 진척도을(를) 0에서 100(으)로 변경되었습니다.
검토 결과 :
- 마른 노면, 젖은 노면, 페인트 노면, 눈이 쌓인 노면 4종 구분 정도 가능할 듯
- 젖은 노면은, 한 프레임 내 대비되는 마른 노면이 공존할 경우에 구분 가능할 듯
- 영상 중앙으로부터 거리가 멀어져도 어두운 파랑 or 남색으로 보이고, 젖은 노면도 파랑, 남색으로 보임
- 노면 전체가 젖음일 때 영상이 어떻게 보이는 지 확인 필요
- 마른 노면과 습윤, 습윤과 젖음, 이외 습윤과 결빙, 젖음과 결빙 등 노면 구분은 어려울 듯
- 해상도가 낮음 (가로 X 세로 픽셀 카운트 결과 200 x 70 정도)
검토용 이미지 백업 경로:
Z:\Dev\l_Lidar_Data\SOSLAB\솔라시도_검토용 이미지
향후 업무:
- 현대 모비스와 개발 협업 포인트 도출
- 정리 미팅 (/w 송지호)
- 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.
- 상태을(를) 검토에서 완료(으)로 변경되었습니다.
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