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Task #149

완료됨

마일스톤 #72: AI 연구 개발

SOSLAB LiDAR 센서 분석

중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함. 일년 이상 전에 수정됨.

상태:
완료
담당자:
시작일:
2024/05/07
완료기한:
2024/05/08
진척도:

100%


설명

목적

  • 모비스 협업 용으로 SOSLAB LiDAR 센서 데이터를 제공 받음
    Z:\Dev\l_Lidar_Data\SOSLAB (.exe 파일 셋업 후 .bin 파일 로드 시 열람 가능)
  • 만약 우리 법인 차량에 (카니발 등) 장착 시, 노면 분류를 어느 정도 할 수 있을지 파악하기 위함

목표

  • (육안상) 마른 노면, 젖은 노면, 페인트 노면 등 구분 가능성 여부 확인

예상 개발 기간

  • 1주(2일)

참여 인원

  • 정중은
Actions #1

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 신규에서 진행(으)로 변경되었습니다.
Actions #2

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
  • 진척도을(를) 0에서 100(으)로 변경되었습니다.

검토 결과 :

  • 마른 노면, 젖은 노면, 페인트 노면, 눈이 쌓인 노면 4종 구분 정도 가능할 듯
    • 젖은 노면은, 한 프레임 내 대비되는 마른 노면이 공존할 경우에 구분 가능할 듯
    • 영상 중앙으로부터 거리가 멀어져도 어두운 파랑 or 남색으로 보이고, 젖은 노면도 파랑, 남색으로 보임
    • 노면 전체가 젖음일 때 영상이 어떻게 보이는 지 확인 필요
  • 마른 노면과 습윤, 습윤과 젖음, 이외 습윤과 결빙, 젖음과 결빙 등 노면 구분은 어려울 듯
    • 해상도가 낮음 (가로 X 세로 픽셀 카운트 결과 200 x 70 정도)

검토용 이미지 백업 경로:
Z:\Dev\l_Lidar_Data\SOSLAB\솔라시도_검토용 이미지

향후 업무:

  • 현대 모비스와 개발 협업 포인트 도출
  • 정리 미팅 (/w 송지호)
Actions #3

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.
Actions #4

중은 정이(가) 일년 이상 전에 변경

  • 상태을(를) 검토에서 완료(으)로 변경되었습니다.
Actions

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