Task #430
### 요약
- 음파 센서 연구 개발용 데이터 수집 모듈 개발에 대한 증빙 백업
### 사업계획서 발췌
- 드론 자동차 활용 일정 구간 내 노면 빅데이터 확보 자동화 추진
* 30 - 60km/h 속력으로 자율주행 가능한 자동차 (실차의 0.25배~1배 크기)
- 공공기관 실증연구센터 및 테스트 베드 활용하여 빅데이터 확보 및 개발 진행
* 일정구간 반복 주행이 가능하도록 드론 S/W 개발
- 주행 정보를 데이터 관제 서버에 수시로 업데이트할 수 있는 전송 모듈 개발
- IP 카메라와 음파 센서를 Pair 로 장착하여, 학습데이터 수집 / 정제 시 활용
* 학습용 데이터 정제 과정에서 음파 그래프로 해석이 어려운 경우 사진을 활용
* 이를 위한 카메라/음파 센서의 데이터 수집 시점 동기화 S/W 개발
※ 추후 관련 개발 Task 번호 포인팅 예정