Task #432
중은 정이(가) 약 일년 전에 변경
### 요약
모빌리티 센서 개발에 대한 증빙 백업
### 사업계획서 발췌
- 블랙아이스 등 노면 위험 감지 가능 인공지능 모델 개발에 대한 증빙 백업
### 사업계획서 발췌 개발
- 노면의 종류와 상태 조합 총 18종 이상 대상으로 노면 데이터 수집
* 가능한 주행이 예상되는 3종 이상 노면 (아스팔트, 콘크리트/시멘트, 흙) 대상
* 노면의 상태는 6종 이상 (Dry, Humid, Wet, Iced, Snow, Slush)
- 각 상태 조합에 대한 초기 데이터 확보 : 9만 Set 이상
* 조합 상태 각각에 대한 5,000개 데이터 셋을 Seed로, 점차적으로 확장
* 일반 도로에서 주행하며 데이터 수집과 실증 센터 활용 병행
- 차량용 센서 음파 데이터의 전-처리 알고리즘 최적화
* Continuous-transmit 기반 수신 및 AI 구동의 최적화 위한 Hyper-parameters 연구
* 실시간 노면 인식 달성을 위한 AI 모델 경량화, 컴포넌트 통신 초 고속화 연구
※ 추후 관련 개발 Task 번호 포인팅 예정
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