Task #345
## 목적
- RPI에서 컨트롤러(게이트웨이) 역할을 하는 코드의 분리
- 기존 기능 뿐 아니라 신규기능의 추가 (프로세스 관리 기능)
## 목표
- 센서 코드 (RPI-SENSOR)와의 데이터 통신
- 열선 코드와의 데이터 통신
- 카메라 코드와의 데이터 통신
- API 서버와의 통신
- 프로세스 관리 기능 (watchdog)
- 소켓 통신을 통한 관리 제어
- 센서/게이트웨이 자동 시리얼 발급
## 예상 소요시간
- 4주
## 참여 인력
- 송지호