Task #307
완료됨
마일스톤 #4: 음파 AI 모델 (C-transmit)
Task #160: 데이터 수집 (+도로 주행)
(2024년 2월 연천군) 센서 설치 인수인계
중은 정이(가) 일년 이상 전에 추가함.
일년 이상 전에 수정됨.
설명
- 2024년 6월 19-21일 KCL(한국건설생활환경시험연구원 / 충북 진천) 방문 실험을 위함
- KCL 방문 실험 목적: 2024년 7월 말까지, 마찰계수 학습 모델 개발 '현대 모비스' Feasibility test report 를 위함
- AI 파트 내에서 센서 교체 및 주행이 가능하도록 인수인계
- Mobility Sensor Phase 1 을 위한 기구 설계는 원창 선임이 진행 중이며, 완료 후 다시 인수인계가 필요할 수 있음
- 리프트 활용 센서 설치/해제 인수인계: (장원창, 강현호) > (박상현, 권현준)
- 센서 탑재 후 주행 테스트: 박상현
참여 인원¶
- 장원창 : 인수인계 지도
- 강현호 : 필요 시 인수인계 보조
- 박상현 : 인수인계 학습/주행
- 권현준 : 인수인계 학습
- Subtask에 #308이(가) 추가되었습니다.
- Subtask에 #309이(가) 추가되었습니다.
- Subtask에 #310이(가) 추가되었습니다.
일정 계획 및 공유
준비물 챙김
개선된 센서 2개 준비
개선된 센서로 변경하려는 이유:
기존 개선 되지 않은 버전은 간섭이슈로 led 가 빠져있음, 여분 수량이 없음.
개선된 버전은 긴급시 led와 카메라를 사용가능하고 여분이 1개 추가로 있어 추가 리소스 투입없이 교체가능
- 상태을(를) 신규에서 진행(으)로 변경되었습니다.
기존 : 센서를 장착하면 언더커버를 탈착해야함
개선 : 간섭이 일어나는 언더커버부분을 잘라내어 센서 장착한 채로 언더커버도 장착 가능
개선 : 센서가 부착된 상태로 주행시 파손이 우려되어 3t 포맥스 재질로 센서 커버를 장착함
개선 : 센서 교체 용이 하도록 기존 너트분해 방식이 아닌 볼트 분해 방식으로 교체 용이성 향상
개선 : M3 볼트 너트 -> M5 볼트 너트
- 상태을(를) 진행에서 검토 대기(으)로 변경되었습니다.
- 상태을(를) 검토 대기에서 검토(으)로 변경되었습니다.
- 상태을(를) 검토에서 완료(으)로 변경되었습니다.
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