의뢰자 제시 시험 방법

2024. 06. 14.

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시험의뢰자	권 현 준 (인)
시험담당자	(인)
기술책임자	김 창 환 (인)

구 분	내 용
시험개요	모빌리티 센서 AI 개발용 노면 데이터 수집
시험 항목	노면 데이터 수집
시험장소	KCL 진천 기후환경실증센터
시료 명	모빌리티 센서
시료 정보	카니발(KA4) 차량 하단부에 모빌리티 센서가 장착되어 있음.
시험장비	중형 기후환경시험실
시험환경	시험 노면 종류: 6종 [건조, 강우, 습윤, 눈, 슬러시, 결빙] 시험 플레이트 종류: 3종 [흙, 콘크리트, 아스팔트] 총 경우의 수: 18가지 - 행별로 데이터를 수집하는 동안에는 기재된 온도, 습도, 노면 상태를 일정하게 유지. - 범위형 습도 조건은 습도가 해당 범위 안에 있으면 조건 충족으로 판단.
시험절차	시험환경 형성을 제외한 모든 데이터 수집 과정은 의뢰자 측에서 진행. 모바휠 센서 내부의 온도/습도 센서, KCL에서 확인되는 온도/습도를 함께 기록만 함. 1. 진행 순서 노면 상태는 건조 → 강우 → 습윤 → 결빙 → 눈 → 슬러시 순서대로 수집 진행. 플레이트 종류는 흙 → 콘크리트 → 아스팔트 순서대로 수집 진행. 2. 진행 과정 a) 모바휠은 직접 제작한 플레이트를 각 일렬로 시험실 바닥에 배치. b) 수집조건표에 따른 환경을 조성한 후, 카니발 차량을 투입하여 50분 동안 데이터를 수집한다. (조건당 목표 데이터 수집 개수는 5,000개 이상이며, 데이터는 0.5초당 1개씩 수집되므로 50분에 약 6,000개 수집.) c) 이때 카니발 차량은 배치된 플레이트 위에서 25분은 정차 상태(시동 꺼짐), 25분은 이동 상태(천천히 전진/후진 반복)를 유지하고, 10분 동안 다음 수집을 준비한다. d) 한 플레이트에서 50분 동안의 데이터 수집이 완료되면, 다음 플레이트로 차량을 이동하여 동일한 수집 과정을 반복한다. e) 모든 플레이트에서 데이터 수집이 완료되면, 다음 노면 상태로 넘어간다. f) 한 조건에서 모든 노면 상태와 플레이트에 대한 데이터 수집이 완료되면, 다음 조건으로 넘어가서 동일한 수집 과정을 반복한다. 3. 노면 제작 방법 예시 사진은 모바휠_노면매뉴얼_v1.pdf 파일 참조. [건조] 온도/습도 제외 노면에 아무런 작업을 하지 않고, 건조 노면 제작. [강우] 노면에 물을 뿌려서, 표면에 빛이 반사될 정도의 물을 유지하여, 강우 노면 제작. [습윤] 물로 인해 색이 진해진 표면을 유지하면서, 빛이 반사되지 않을 정도로만 노면을 말려서, 습윤 노면 제작. [눈] 표면에 눈이 쌓일 때까지 눈을 뿌려서, 눈 노면 제작. [슬러시] 사람이 직접(손, 발 또는 폐타이어 사용) 눈 노면을 짓눌러서, 슬러시 노면 제작. [결빙] 노면에 물을 뿌린 뒤, 표면이 얼 때까지 유지하여, 결빙 노면 제작.
특이사항	- 카니발 차량은 환경 구성이 완료된 후 데이터 수집 시점부터 투입하고, 데이터 수집이 완료되면 차량을 철수하고 다음 환경 구성 완료 후 다시 투입한다. - 위 과정에서 시험실 문이 열리면서 구성된 환경에 영향을 줄 수 있지만, 이 부분은 무시하도록 함. 수집 과정 중, 차량에서 발생되는 열로 인한 환경 구성 변화는 무시하도록 함. 슬러시 노면 제작을 위한 재료(폐타이어 등)는 모바휠이 준비함. 차량과 연결된 배기관 환기장치(또는 호스)의 연결 상태를 모바휠이 계속 감시하도록 함.